Visión general de la base del producto
El AGV tipo paleta AP15 es producido y fabricado por BYD. Es un robot de manejo de paletas completamente automático accionado por electricidad pura. Está clasificado para transportar 1,5 toneladas y se utiliza principalmente para operaciones de transferencia de avión de carga de paletas estándar. El equipo está equipado con con un sistema de carga autónomo inteligente, que puede planificar automáticamente el período de carga de acuerdo con las tareas de operación en el sitio y utilizar el espacio de producción para completar la reposición. El proceso de carga no requiere trabajo manual. Es adecuado para el transporte normal de circulación de paletas de fábricas y almacenes para ayudar a optimizar el proceso logístico del taller.
Parámetros de hardware principales
| Nombre del parámetro | Unidad | AP15 |
| Fabricante | / | Hogar |
| Modelo | / | AP15 |
| Conducir | / | Eléctrico |
| Modo de operación | / | Control remoto / control por cable / conducción no tripulada |
| Capacidad de carga | Kg | 1500 |
| Centro de carga | Mm | 600 |
| Distancia entre ejes | Mm | 1178 |
| Distancia de avance de pórtico | Mm | / |
| Peso bruto (incluida la batería) | Kg | 400 |
| Categoría de rueda | / | Poliuretano |
| Número de ruedas delanteras / traseras, x = ruedas motrices | / | 1X + 2 / 2 |
| Pista delantera | Mm | 460 |
| Pista trasera | Mm | 500 |
| Altura de elevación libre | Mm | / |
| Altura de elevación | Mm | 120 |
| Altura de la puerta: retracción / límite superior (fuera del suelo) | Mm | / |
| Longitud total | Mm | 1630 |
| Altura del estabilizador | Mm | / |
| Ancho total | Mm | 850 |
| Ancho medio de los estabilizadores | Mm | 320 |
| Tamaño de la horquilla (largo, ancho y grosor) | Mm | 601801150 |
| Ancho de la horquilla superior | Mm | 680 |
| Ancho de la rejilla de la horquilla | Mm | / |
| Espacio libre en el suelo del límite inferior del pórtico | Mm | / |
| Espacio libre al suelo en el límite inferior del marco | Mm | 25 |
| Ancho del canal de apilamiento en ángulo recto, paleta 1000X1200 | Mm | 2200 |
| Ancho Del Canal De Apilamiento En Ángulo Recto, Bandeja 800X1200 | Mm | 2100 |
| Radio de giro más bajo | Mm | 1500 |
| Velocidad de conducción (carga completa / sin carga) | Km / h | 4.3/3.6 |
| Velocidad de elevación (carga completa / sin carga) | Mm / s | 35/40 |
| Velocidad de caída (carga completa / sin carga) | Mm / s | 50/40 |
| Capacidad de escalada (carga completa / sin carga) | % | 3-5 |
| Forma de frenado | / | Frenado electromagnético |
| Tipo de batería | / | Batería de hierro y litio |
| Capacidad de la batería | V / Ah | 48/45 |
| Método de navegación | / | Navegación láser |
| Precisión de navegación | Mm | No más de 10. |
| Precisión de posicionamiento | Mm | No más de 10. |
| Precisión de parada | Mm | No más de 10. |
| Precisión de detección de altura | Mm | / |
| Capacidad para pasar el umbral | Mm | 10 |
| Capacidad de costura | Mm | 30 |
| Evitación de obstáculos sin contacto a nivel frontal | / | Sí. |
| Evitación de obstáculos por contacto | / | Sí. |
| Evitación de colisiones de horquillas | / | Sí. |
| Inspección de mercancías en el lugar | / | Sí. |
| Luz de advertencia | / | Sí. |
| Advertencia de voz | / | Sí. |
| Tipo de control electrónico | / | CA |
| Ruido en el conductor | dB (A) | No más de 75. |
III. Configuración estándar coincidente
Batería de energía: batería de fosfato de hierro y litio de 48 V / 45 Ah
Batería de energía de fosfato de hierro y litio BYD, fuente de alimentación compacta y estable, adecuada para operaciones diarias de transferencia de paletas multifrecuencia, las características de seguridad de la batería de litio son buenas, adecuada para una variedad de almacenamiento en interiores, entorno de taller.
Pórtico de tres etapas de 8,5 m
El marco de la puerta de elevación de tres niveles, teniendo en cuenta las necesidades del transbordo de aviones y el acceso de carga de alto nivel, puede completar el transbordo de paletas en tierra y el apilamiento de carga en estantes de alto nivel, y una máquina es adecuada para operaciones de almacenamiento de múltiples capas.
Paquete de carga: gabinete de carga de 48 V / 50 A
El gabinete de carga dedicado coincide con las especificaciones de la batería, coopera con con el programa de carga inteligente y utiliza el espacio de trabajo para reponer rápidamente la energía, reduciendo el tiempo cuando el equipo está apagado y esperando la carga.
360 doble protección de seguridad: contacto + dispositivo anticolisión sin contacto
Equipo alrededor de la detección de seguridad del tipo de cuerpo, advertencia infrarroja de larga distancia con amortiguador físico anticolisión, la conducción puede ser una identificación oportuna del personal, estantes, obstáculos de bandeja, reducir la pérdida de colisión.
Componentes de aviso de luz y sonido: luz de advertencia, locutor de voz
Conducción, elevación, carga, iluminación sincrónica de estado de fallas y recordatorios de voz, el personal en el sitio puede comprender intuitivamente el estado de funcionamiento del equipo, reduciendo los riesgos de seguridad de interacción hombre-máquina.
IV. Ventajas de la aplicación del producto
Fuselaje ligero, transferencia flexible en canales estrechos
Toda la máquina es de solo 400 kg, con un radio de giro de 1500 mm. El fuselaje es pequeño y flexible, y el pasillo estrecho de la línea de montaje y el almacén pequeño y mediano pueden completar suavemente la selección y colocación de la bandeja y la dirección.
Carga autónoma inteligente, reduciendo el costo del trabajo manual
El sistema organiza automáticamente la carga de acuerdo con la carga de tareas en tiempo real, eliminando la necesidad de que una persona especial supervise el proceso de carga. Aprovecha al máximo el espacio de carga y descarga de carga para reponer energía, lo que contribuye a la continuidad de la logística.
Manejo de aviones + alto apilamiento de doble propósito
El pórtico estándar de tres niveles de 8,5 metros no solo puede completar la transferencia de ida y vuelta de paletas terrestres, sino también realizar el acceso a estantes de gran altura, ampliando el equipo para escenarios de almacenamiento.
Las operaciones guiadas completamente automatizadas simplifican los procesos de transferencia de paletas
Equipado con con un sistema de control de guía automático, puede completar de forma independiente todos los aspectos del almacenamiento de paletas, el transbordo y la salida, reduciendo la inversión en operación de carretillas elevadoras manuales y eléctricas, y mejorando la eficiencia de la circulación del almacenamiento.
Las múltiples protecciones de seguridad contribuyen a la estabilidad de las operaciones de almacenamiento
Dispositivo anticolisión 360 con advertencia doble de sonido y luz, evitación activa de riesgos durante la conducción, reducir la bandeja, daños por arañazos en el estante, para mantener el funcionamiento ordenado del almacén.
Escenarios aplicables
Es adecuado para talleres de montaje electrónico, pequeños almacenes de productos terminados, almacenes de clasificación de piezas pequeñas de comercio electrónico, plantas de fabricación de la industria ligera, almacenes de materias primas de autopartes, etc., con paletas estándar como portador, teniendo en cuenta los escenarios logísticos interiores de transbordo de aviones y acceso a estantes medianos y altos.
