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Visión general de la base del producto
El AF10D latent jack-up AGV es producido por BYD y es un pequeño robot de manejo latente completamente automático con con una carga nominal de 1 tonelada. Toda la máquina es baja y delgada, admite rotación in situ y está equipada con con un sistema de guía automática. Puede sumergirse en la parte inferior de la herramienta para completar la transferencia de elevación. Es adecuado para pasajes estrechos y escenarios de talleres compactos, y completa de forma independiente el transporte de circulación de materiales para optimizar el proceso de operación de logística en el sitio.
Parámetros de hardware principales
| Categoría de parámetros | Nombre del parámetro | Unidad | AF10D |
| Visión general | Fabricante | Hogar | |
| Nombre del modelo | AF10D | ||
| Forma dinámica | Eléctrico | ||
| Modo de operación | Control remoto / control por cable / conducción no tripulada | ||
| Capacidad de elevación clasificada | Q kg | 1000 | |
| Peso | Peso bruto (incluida la batería) | Kg | 230 |
| Neumático | Forma de neumático | Poliuretano | |
| Tamaño de la rueda motriz | Mm | Φ180x58,5 | |
| Tamaño de rueda auxiliar | Mm | Φ75x54 | |
| Número de ruedas motrices / ruedas auxiliares, x = ruedas motrices | 2X / 4 | ||
| Pista de rueda motriz | B10 mm | 591.5 | |
| Longitud / ancho de la banda de rodadura de la rueda auxiliar | B11 mm | 931/320 | |
| Talla básica | Longitud total | L1 mm | 1116 |
| Ancho total | B1 mm | 666 | |
| Altura total | H mm | 250 | |
| Altura de elevación | H1 mm | 60 | |
| Levantando el tamaño de la encimera | Mm | 600X600 | |
| Espacio libre al suelo en el límite inferior del marco | M2 mm | 20 | |
| Diámetro de giro | Wa mm | 1200 | |
| Rendimiento | Velocidad de conducción, carga / sin carga | Km / h | 5.4/5.4 |
| Tiempo de elevación | s | ≤2 | |
| Límite superior de la capacidad de escalada, S2 = 5min, carga / sin carga | % | 3-5 | |
| Forma de freno | Frenado electromagnético | ||
| Eléctrico | Potencia del motor de accionamiento, S2 = 60min | KW | 1,0X2 |
| Potencia del motor de elevación, S3 = 15% ED | KW | 0.75 | |
| Capacidad de la batería | V / Ah | 48/45 | |
| Peso de la batería | Kg | 18 | |
| Tamaño de la batería (largo x ancho x alto) | Mm | 612X166x175 | |
| Parámetros especiales | Método de navegación | Navegación láser + posicionamiento de código QR | |
| Precisión de navegación | Mm | ±10 | |
| Precisión de posicionamiento | Mm | ±10 | |
| Precisión de parada | Mm | ±10 | |
| Capacidad para pasar el umbral | Mm | 10 | |
| Capacidad de costura | Mm | 30 | |
| Evitación de obstáculos de seguridad | Evitación de obstáculos sin contacto a nivel frontal | Sí. | |
| Evitación de obstáculos sin contacto tridimensional frontal | Sí. | ||
| Evitación de obstáculos por contacto | Sí. | ||
| Luz de advertencia | Sí. | ||
| Advertencia de voz | Sí. | ||
| Otro | Tipo de control electrónico | CA | |
| Ruido en el conductor | dB (A) | ≤75 |
III. Configuración estándar coincidente
Batería de energía: batería de fosfato de hierro y litio de 48 V / 45 Ah
Batería de energía de fosfato de hierro y litio BYD, diseño de adaptación del cuerpo miniaturizado, fuente de alimentación estable, adecuada para transferencia de material de corta distancia y alta frecuencia en el taller, batería de litio segura y estable, adecuada para condiciones de trabajo en interiores como electrónica y mecanizado de precisión.
Paquete de carga: gabinete de carga de 48 V / 50 A
Equipo de carga pequeño especial, que coincide con las especificaciones de carga de la batería, la velocidad de reabastecimiento se adapta al ritmo de funcionamiento ligero de AGV, reduciendo el tiempo de inactividad y el tiempo de espera.
360 doble protección de seguridad: contacto + dispositivo anticolisión sin contacto
El equipo está rodeado por un tipo de sensor de seguridad, y la advertencia infrarroja de larga distancia se empareja con con una estructura de amortiguación física. Conducir en un canal estrecho puede identificar rápidamente obstáculos de personal, herramientas y equipos, reduciendo el riesgo de colisión y colisión.
Componentes de aviso de luz y sonido: luz de advertencia, locutor de voz
El levantamiento de equipos, la conducción, la dirección, el fallo, la iluminación sincrónica del estado de carga y el recordatorio doble de voz, el personal de taller estrecho puede identificar rápidamente el estado de funcionamiento del equipo, reducir los peligros ocultos de la interacción hombre-máquina.
IV. Ventajas de la aplicación del producto
Cuerpo bajo y liviano, adecuado para operación de canal estrecho
El peso de toda la máquina es de solo 230 kg, la altura del fuselaje es baja y con un pequeño radio de giro de 600 mm, la línea de montaje puede pasar sin problemas por pasillos estrechos, estaciones de trabajo densas y pequeños canales de almacenamiento.
Gire en su lugar para una mayor utilización del espacio
Soporte para la dirección in-situ de la carrocería del vehículo, sin necesidad de reservar una gran área de giro, y la planta compacta se puede desplegar sin necesidad de modificar el canal, aprovechando al máximo el espacio limitado en el taller.
Estructura de gato latente, adecuada para una variedad de vehículos de herramientas.
Puede sumergirse en el bastidor de materiales y levantar automáticamente el material en la parte inferior del camión de herramientas, eliminando la necesidad de colgar manualmente las mercancías, simplificando los pasos de operación de carga y descarga de materiales.
Guía totalmente automática, reduciendo la inversión en transferencia manual.
Equipado con con un sistema de control de guía automático, puede completar de forma independiente la alimentación de ciclos de múltiples estaciones y la rotación de materiales, reduciendo el consumo de mano de obra del empuje manual de vehículos de herramientas y mejorando la eficiencia de la circulación del taller.
Múltiples protecciones de seguridad contribuyen al funcionamiento estable de las líneas de producción de precisión.
360 advertencia de luz y sonido anticolisión con , evitación activa en espacios pequeños, reducción del daño de materiales de precisión y equipos de herramientas, y mantenimiento de la operación continua de la línea de producción.
Escenarios aplicables
Es adecuado para talleres de montaje electrónico, plantas de procesamiento de piezas de precisión, pequeños almacenes, líneas de producción de aparatos médicos, líneas de montaje digitales 3C y otros canales estrechos, estaciones de trabajo densas y escenas interiores de reciclaje de materiales de herramientas ligeras.
