产品概述
AF06D 归属比亚迪 Logistics Robotics 智能物流机器人系列,为小型全自动潜伏顶升 AGV,适配精密电子车间、实验室、医疗器械洁净厂房、小型自动化产线轻型物料转运场景,搭载 48 V 锂电系统,配备 27 Ah 锂电池,集成自主导航、多级安全避障、上位系统对接模块,机身小巧轻薄,525 mm 小转弯半径适配超窄生产线通道、洁净隔间,可自主潜入工装底部顶升载具,完成轻型物料定点循环无人配送。
核心参数
| 参数大类 | 参数名称 | 单位 | AF06D |
| 概述 | 制造商 | BYD | |
| 型号名称 | AF06D | ||
| 动力形式 | 电动 | ||
| 操作方式 | 遥控/线控/无人驾驶 | ||
| 额定起重量 | Q kg | 600 | |
| 重量 | 总重(含电池) | kg | 200 |
| 轮胎 | 轮胎形式 | 聚氨酯 | |
| 驱动轮尺寸 | mm | φ165x39.5 | |
| 辅助轮尺寸 | mm | φ75x54 | |
| 驱动轮/辅助轮数量,x=驱动轮 | 2x/2 | ||
| 驱动轮轮距 | b10 mm | 545 | |
| 辅助轮轮距长度方向/宽度方向 | b11 mm | 757/200 | |
| 基本尺寸 | 总长 | l1 mm | 952 |
| 总宽 | b1 mm | 600 | |
| 总高 | h mm | 250 | |
| 举升高度 | h1 mm | 60 | |
| 举升台面尺寸 | mm | 700x560 | |
| 车架处下限离地间隙 | m2 mm | 20 | |
| 回转直径 | Wa mm | 1050 | |
| 性能 | 行驶速度,负载/无负载 | km/h | 5.4/5.4 |
| 起升时间 | s | ≤2 | |
| 上限爬坡能力,S2=5min,负载/无负载 | % | 3-5 | |
| 刹车形式 | 电磁制动 | ||
| 电气 | 驱动电机功率,S2=60min | kw | 0.5x2 |
| 起升电机功率,S3=15%ED | kw | 0.75 | |
| 电池容量 | V/Ah | 48/27 | |
| 电池重量 | kg | 15 | |
| 电池尺寸(长x宽x高) | mm | 510x130x160 | |
| 特殊参数 | 导航方式 | 激光导航+二维码定位 | |
| 导航精度 | mm | ±10 | |
| 定位精度 | mm | ±10 | |
| 停止精度 | mm | ±10 | |
| 过坎能力 | mm | 10 | |
| 过缝能力 | mm | 30 | |
| 安全避障 | 前置水平非接触式避障 | 有 | |
| 前置立体非接触式避障 | 有 | ||
| 接触式避障 | 有 | ||
| 警示灯 | 有 | ||
| 语音警告 | 有 | ||
| 其他 | 电控类型 | AC | |
| 驾驶员处噪声 | dB(A) | ≤75 |
额定承载重量:0.6 T,可顶升小型工装板、物料周转箱、精密零部件载具,转运轻型元器件、包装小件;
整机自重:200 kg,轻量化超薄机身,顶升载货、自动转向行驶时车身运行平稳;
转弯半径:525 mm,适配狭窄流水线、洁净车间、实验室狭小通道,狭小区域自主换向、实时感应避让人员与障碍物;
供电电压:48 V 动力平台,轻载顶升、短距离循环往返动力输出平顺稳定;
电池规格:27 Ah 比亚迪锂电池,满足日间间歇性自动化物料转运续航需求。
产品优势
1. 0.6 吨轻型顶升承载,微型机身适配超窄空间
额定 0.6 吨承载规格,低矮微型潜伏结构,可潜入小型工装底部顶升转运,载货转向、缓坡通行时车身平衡性良好,适配轻型精密物料自动化循环配送工况。
2. 各环节自主无人运行,适配数字化洁净产线
搭载多模式自主导航模块,可对接 WMS、MES 生产管理系统,自动规划行驶路线,自主完成顶升载货、定点卸料、自动补电各环节作业,减少人工转运介入。
3. 小转弯半径,场地部署灵活低成本
525 mm 紧凑转弯尺寸,占用通行空间小,狭窄洁净车间、小型流水线无需大规模场地改造即可部署,适配紧凑型、无尘化生产场地布局。
4. 比亚迪锂电配套,运维简便低损耗
搭载比亚迪自研 48 V 锂电池,容量 27 Ah,动力输出稳定,支持自动充电对接;相较于传统铅酸电池,有效降低电解液渗漏风险,无需频繁补水维护,降低长期运维工作量。
适用场景
精密电子元器件洁净装配车间、医疗器械无尘生产线、实验室样品智能转运、小型光学加工自动化流水线、美妆日化小型无人车间等轻型工装载具全自动顶升转运工况。
产品总结
AF06D 0.6 吨比亚迪微型潜伏式顶升 AGV 机器人具备稳定 0.6 吨轻型承载、小巧超薄机身、小转弯半径,行驶过程中无人自动化顶升转运,搭配一体式锂电池,适配洁净车间、微型自动化产线小件物料配送,节能环保,日常维护工作量适中,适合推进精密产线少人化、无人化升级的电子、医疗、精密制造企业选用。
