一、产品基础概述

AF25 潜伏顶升式 AGV 由比亚迪生产制造，为额定载重 2.5 吨的重载全自动潜伏搬运机器人，采用纯电力驱动搭配双舵轮行走结构，转向模式丰富灵活，可适配多障碍、路线复杂的厂区工况。设备搭载大容量磷酸铁锂电池，具备稳定重载、长效续航特性，依托自动导引系统自主完成重型工装、料架顶升转运，优化复杂车间物料输送流程，减少人工重载搬运投入。

二、核心硬件参数

• 额定载重：2.5 吨

• 整机自重：1000 kg

• 转弯半径：1051 mm

• 行走结构：双舵轮式转向

三、标准配套配置

动力电池：24 V / 210 Ah 磷酸铁锂电池

比亚迪配套大容量磷酸铁锂动力电池，供电输出平稳持久，适配长时间高频次重载物料转运；锂电安全稳定，可适配重工、汽配、大型仓储等多粉尘、复杂室内工况。

充电配套：24 V / 200 A 充电柜

大功率专用充电设备，匹配重载 AGV 电池补能需求，缩短停机充电时长，有助于厂区重载物料连续自动化流转。

360° 多重安全防护：接触式 + 非接触式双重防撞装置

设备周身环绕式安全感应机制，远距离红外预警搭配物理缓冲防撞结构，复杂多障碍车间行驶时，可多角度识别人员、工装、货架障碍物，降低重载货物碰撞损耗。

声光提示组件：警示灯、语音播报器

设备顶升、转向、行驶、故障、充电状态同步灯光与语音双重提醒，工况复杂的大型车间内工作人员可快速识别设备运行动态，降低人机交互安全隐患。

四、产品应用优势

双舵轮灵活转向，适配复杂多变厂区路线

双舵轮行走设计支持多种转向模式，配合 1051 mm 转弯半径，多弯道、多障碍物的复杂车间通道内可灵活穿行，适配老旧重工厂房改造项目。

2.5 吨稳定重载，满足重型工装转运需求

额定 2.5 吨承载能力，可平稳顶升重型料箱、金属工装、大件半成品，适配制造业大批量重型物料循环输送。

大容量锂电长效续航，减少频繁补电

24 V / 210 Ah 大容量电池续航表现稳定，长时间多班次重载作业下无需多次停机充电，维持物流作业连续性。

潜伏顶升一体化结构，适配多种重型载具

可潜入重型工装底部自动顶升抬载货物，无需人工吊装、挂接，简化重型物料上下料操作步骤。

全自动导引作业，降低重载搬运人力成本

搭载成熟自动导引控制系统，自主完成多工位、长距离重载物料转运，替代人工叉车、手动重载推车，优化厂区人力运营开支。

多重安全防护，降低重载作业风险

360° 双重防撞搭配声光预警，重载行驶过程中主动避险，减少重型货物、工装磕碰损坏，有助于复杂产线稳定运转。

五、适用场景

适用于重型汽配加工厂、大型机械零部件车间、金属制品厂区、大型成品立体仓储、重工装配流水线等工况复杂、需要重载工装物料循环转运的室内物流场景。