产品概述
AR16P 是比亚迪智能物流前移式无人堆垛 AGV,属于自动化物流机器人设备,面向智能立体仓库、自动化产线、无人仓储高位货架货物存取场景打造,搭载 80 V 高压锂电系统,配备 270 Ah 锂电池,集成自主导航、智能调度系统,整机配重均衡,1850 mm 转弯半径适配标准仓储通道,可全自动完成托盘货物高位堆垛、货架存取、自动转运作业,无需人工驾驶操作。
核心参数
| 参数名称 | 单位 | AR16P |
| 制造商 | / | BYD |
| 型号 | / | AR16P |
| 驱动 | / | 电动 |
| 操作方式 | / | 遥控/线控/无人驾驶 |
| 负载能力 | kg | 1600 |
| 载荷中心 | mm | 600 |
| 轴距 | mm | 1470 |
| 门架前移距离 | mm | 568 |
| 总重(含电池) | kg | 4300 |
| 车轮类别 | / | 聚氨酯 |
| 前/后轮数量,x=驱动轮 | / | 1x/2 |
| 前轮距 | mm | 0 |
| 后轮距 | mm | 1170 |
| 自由起升高度 | mm | 2900(无挡货架) |
| 起升高度 | mm | 8500 |
| 门架高度:回缩/上限(离地面) | mm | 3496/9138(无挡货架) 3496/7614(有挡货架) |
| 总体长度 | mm | 2502 |
| 支腿高度 | mm | 360 |
| 总宽 | mm | 1429 |
| 支腿内侧宽度 | mm | 930 |
| 货叉尺寸(长×宽×厚) | mm | 1070x122x40 |
| 上限货叉宽度 | mm | 602 |
| 货叉架宽度 | mm | 730 |
| 门架下限离地间隙 | mm | 76 |
| 车架下限离地间隙 | mm | 46 |
| 直角堆垛通道宽度,托盘1000X1200 | mm | 2901 |
| 直角堆垛通道宽度,托盘800X1200 | mm | 2852 |
| 下限转弯半径 | mm | 1850 |
| 行驶速度(满载/空载) | Km/h | 5.4/5.4 |
| 起升速度(满载/空载) | mm/s | 380/680 |
| 下降速度(满载/空载) | mm/s | 550/550 |
| 爬坡能力(满载/空载) | % | 3-5 |
| 制动形式 | / | 电磁制动 |
| 电池型式 | / | 铁锂电池 |
| 电池容量 | V/Ah | 80/270 |
| 导航方式 | / | 激光导航 |
| 导航精度 | mm | 不大于10 |
| 定位精度 | mm | 不大于10 |
| 停止精度 | mm | 不大于10 |
| 高度检测精度 | mm | 不大于10 |
| 过坎能力 | mm | 10 |
| 过缝能力 | mm | 30 |
| 前置水平非接触式避障 | / | 有 |
| 接触式避障 | / | 有 |
| 货叉防撞 | / | 有 |
| 货物到位检测 | / | 有 |
| 警示灯 | / | 有 |
| 语音警告 | / | 有 |
| 电控类型 | / | AC |
| 驾驶员处噪声 | dB(A) | 不大于75 |
额定承载重量:1.6 T,适配标准塑料 / 钢制托盘,自动完成原料、成品货品高位货架堆存与出库转运;
整机自重:4200 kg,机身配重结构稳定,举升载货、转向行驶工况下车身保持平稳;
转弯半径:1850 mm,适配自动化仓库标准仓储通道,货架区间、装卸区域自动换向移位顺畅;
供电电压:80 V 高压动力平台,举升重载、长距离行驶动力输出平顺稳定;
电池规格:270 Ah 比亚迪锂电池,满足长时间多班次连续自动化堆垛作业续航需求。
产品优势
1. 1.6 吨标准承载,高位堆垛运行稳定
额定 1.6 吨承载规格,搭配前移式三级门架结构,可实现多层货架高位存取货物,满载举升、自动转向时车身平衡性良好,适配立体库、密集货架自动化仓储作业工况。
2. 全自主无人作业,降低人工依赖
集成智能导航与调度交互系统,可对接 WMS / EMS 仓储管理系统,自动规划行驶路线,自主完成取货、堆高、入库、出库各环节,减少人工搬运值守需求。
3. 适配常规仓储通道,自动化通行顺畅
1850 mm 转弯半径适配多数智能仓库标准通道宽度,货架之间、分拣区域可自主换向、避让障碍物,适配标准化自动化库区布局。
4. 高压锂电长效续航,运维便捷低损耗
搭载比亚迪自研 80 V 锂电池,容量 270 Ah,动力输出稳定,支持自动充电接驳;相较于传统铅酸电池,有效降低电解液渗漏风险,无需频繁补水维护,减少长期运维工作量。
适用场景
电商智能立体仓库、电子自动化装配车间、医药洁净无人仓储、零部件密集货架库区、食品自动化分拨仓等托盘货物全自动高位堆垛转运工况。
产品总结
AR16P 1.6 吨比亚迪前移式无人堆垛 AGV 机器人具备稳定 1.6 吨承载、高位货架存取能力、全自动无人运行功能,搭配高压大容量锂电池,适配多种智能无人仓储、自动化产线货物堆存转运作业,节能环保,日常维护工作量适中,适合追求仓储自动化、少人化运营的制造、物流企业选用。
