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Visão geral da base do produto
O AF10D-01 latent jacking AGV é produzido pela BYD e é um pequeno robô de manuseio latente totalmente automático com uma carga nominal de 1 tonelada. Toda a máquina adota um projeto de fuselagem baixa, suporta rotação in-situ e é equipada com um sistema de orientação automática maduro. Ele pode mergulhar na parte inferior do rack de ferramentas para completar a transferência de jacking. É adequado para oficinas compactas com passagens estreitas e estações de trabalho densas. Pode concluir de forma independente a circulação de materiais leves e otimizar o fluxo logístico na fábrica.
Parâmetros principais do hardware
| Categoria de parâmetro | Nome do parâmetro | Unidade | AF10D-01 |
| Visão geral | Fabricante | Casa | |
| Nome do modelo | AF10D-01 | ||
| Forma dinâmica | Elétrico | ||
| Modo de operação | Controle remoto / controle por fio / direção não tripulada | ||
| Capacidade de elevação nominal | Q kg | 1000 | |
| Peso | Peso bruto (incluindo bateria) | Kg | 250 |
| Pneu | Forma de pneu | Poliuretano | |
| Tamanho da roda motriz | Mm | 180X50 | |
| Dimensão da roda auxiliar | Mm | Α75x54 | |
| Número de rodas motrizes / rodas auxiliares, x = rodas motrizes | 2X / 4 | ||
| Pista da roda motriz | B10 mm | 754 | |
| Comprimento / largura do piso da roda auxiliar | B11 mm | 971/380 | |
| Tamanho básico | Comprimento total | L1 mm | 1166 |
| Largura total | B1 mm | 820 | |
| Altura total | H mm | 260 | |
| Altura de elevação | H1 mm | 60 | |
| Tamanho da bancada de elevação | Mm | 900X760 | |
| Distância ao solo no limite inferior do quadro | M2 mm | 20 | |
| Diâmetro giratório | Wa mm | 1315 | |
| Desempenho | Velocidade de condução, carga / sem carga | Km / h | 5.4/5.4 |
| Tempo de levantamento | S | ≤2 | |
| Capacidade de escalada no limite superior, S2 = 5min, carga / sem carga | % | 3-5 | |
| Forma de freio | Travagem electromagnética | ||
| Elétrica | Potência do motor de acionamento, S2 = 60min | Kw | 1,0X2 |
| Potência do motor de elevação, S3 = 15% ED | Kw | 0.75 | |
| Capacidade da bateria | V / Ah | 48/45 | |
| Peso da bateria | Kg | 18 | |
| Tamanho da bateria (comprimento x largura x altura) | Mm | 612X166x175 | |
| Parâmetros especiais | Método de navegação | Navegação a laser + posicionamento de código QR | |
| Precisão de navegação | Mm | ±10 | |
| Precisão de posicionamento | Mm | ±10 | |
| Precisão de parada | Mm | ±10 | |
| Capacidade de passar o limiar | Mm | 10 | |
| Capacidade de costura | Mm | 30 | |
| Evitação de obstáculos de segurança | Evitação de obstáculos sem contato de nível frontal | Sim. sim. | |
| Evitação de obstáculos tridimensionais dianteiros sem contato | Sim. sim. | ||
| Evitar obstáculos de contato | Sim. sim. | ||
| Luz de advertência | Sim. sim. | ||
| Aviso de voz | Sim. sim. | ||
| Outro | Tipo de controle eletrônico | AC | |
| Ruído no motorista | dB (A) | ≤75 |
III. Configuração padrão de correspondência
Bateria de energia: 48 V / 45 Ah bateria de fosfato de ferro lítio
A BYD está equipada com uma bateria de energia de fosfato de ferro-lítio, que é compacta e adequada para fuselagem leve, saída de fonte de alimentação estável e adequada para transferência de material leve de curta distância e alta frequência na oficina. O material de fosfato de ferro-lítio é seguro e estável e é adequado para condições de produção internas, como eletrônica e usinagem de precisão.
Pacote de carregamento: gabinete de carregamento de 48 V / 50 A
Equipamento de carregamento de especificação correspondente dedicado, adequado para pequenas necessidades de reabastecimento de AGV, reduz o tempo de carregamento de inatividade e ajuda a linha de montagem a automatizar continuamente a alimentação.
Proteção de segurança múltipla 360: dispositivo anticolisão duplo sem contato + contato
O equipamento é equipado com um mecanismo de detecção de segurança envolvente, aviso de indução infravermelha de longa distância e uma estrutura anti-colisão de buffer físico. Ao dirigir em um canal estreito, obstáculos de pessoal, ferramentas e equipamentos podem ser identificados a tempo, reduzindo as perdas por colisão e arranhões de materiais.
Componentes do prompt de som e luz: luz de advertência, locutor de voz
Levantamento do equipamento, direção, direção, falha, status de carregamento iluminação síncrona e lembrete duplo de voz, a equipe da oficina com uso intensivo da estação pode identificar rapidamente a operação dinâmica do equipamento, reduzir os riscos de segurança da interação homem-máquina.
IV. Vantagens da aplicação do produto
Corpo baixo e leve, adequado para linhas de produção de canal estreito
O peso de toda a máquina é de apenas 250 kg, a altura da fuselagem é baixa e está equipada com um pequeno raio de viragem de 657,5 mm. O corredor estreito da linha de montagem e o corredor denso do pequeno armazenamento podem ser passados sem problemas e é adequado para a oficina de produção com espaço compacto.
Gire no lugar para economizar espaço
Suporte para direção in-situ da carroceria do veículo, sem a necessidade de reservar uma grande área para virar, e o antigo prédio da fábrica pode completar o pouso logístico automatizado sem a necessidade de canais de renovação em grande escala, aproveitando ao máximo o espaço limitado na oficina.
Estrutura de elevação latente, adequada para uma variedade de veículos de ferramentas leves
Ele pode mergulhar na caixa de material e levantar automaticamente a carga na parte inferior do caminhão de ferramentas, eliminando a necessidade de suspensão manual de mercadorias, simplificando as etapas de operação de carga e descarga na oficina e reduzindo as ações de manuseio manual.
Operação guiada totalmente automatizada, reduzindo o investimento em transferência de mão de obra
Equipado com um sistema de controle de orientação automático, ele pode concluir de forma independente a alimentação do ciclo de várias estações e o trabalho em andamento, reduzir o consumo de mão de obra dos veículos de ferramentas manuais e melhorar a eficiência geral da circulação da oficina.
Múltiplas proteções de segurança contribuem para a operação estável de linhas de produção de precisão
Dispositivo anticolisão 360 com aviso duplo de som e luz, dirigindo em um pequeno espaço para tomar a iniciativa de evitar perigos, reduzir os danos por colisão de peças de precisão e equipamentos de ferramentas e manter a operação contínua e ordenada da linha de produção.
Cenários aplicáveis
É adequado para cenas internas, como oficina de montagem eletrônica 3C, planta de processamento de peças de precisão, linha de produção de aparelhos médicos, pequeno armazém de armazenamento de produtos acabados, linha de montagem de indústria leve, etc.
