Visión general de la base del producto
El AGV de tracción latente AQ10DS es producido por BYD y es un robot de tracción de material latente completamente automático con una tracción nominal de 1 tonelada. Toda la máquina adopta un diseño de fuselaje bajo, que puede sumergirse en la parte inferior del camión de herramientas para completar la transferencia del remolque. Está equipado con con un pasador de tracción de elevación automático y un sistema de carga autónomo inteligente. El equipo puede planificar automáticamente el período de carga en combinación con con las tareas de operación en el sitio y utilizar el espacio de carga y descarga para completar la reposición. El proceso de carga no requiere trabajo manual. Es adecuado para la escena de alimentación del ciclo del vehículo de herramientas de múltiples rutas para optimizar la continuidad del flujo logístico en el taller.
Parámetros de hardware principales
| Categoría de parámetros | Nombre del parámetro | Unidad | AQ10DS |
| Característica | Fabricante | Hogar | |
| Modelo | AQ10DS | ||
| Forma dinámica | Eléctrico | ||
| Modo de operación | Control remoto / control por cable / conducción no tripulada | ||
| Peso de tracción nominal (kg) | Kg | 1000 | |
| Peso | Peso bruto | Kg | 250 |
| Talla básica | Longitud total | Mm | 1243 |
| Ancho total | Mm | 420 | |
| Altura total | Mm | 290 | |
| Altura de elevación del pasador de tracción | Mm | 45 | |
| Radio de giro más bajo | Mm | 1265 | |
| Rendimiento | Velocidad máxima de conducción | M / S | 0.8 |
| Límite superior de la capacidad de escalada, S2 = 5min, carga / sin carga | % | 3-5 | |
| Forma de freno | Frenado electromagnético | ||
| Forma de conducir | Unidad diferencial | ||
| Dirección para caminar | Adelante, gira a la izquierda y a la derecha. | ||
| Método de carga | Dichong | ||
| Método de colgar | Pasador de tracción de elevación automática | ||
| Eléctrico | Potencia del motor de accionamiento | KW | 0,2X2 |
| Capacidad de la batería | V / Ah | 48/45 | |
| Peso de la batería | Kg | 18 | |
| Parámetros especiales | Método de navegación | Navegación magnética | |
| Precisión de navegación (mm) | Mm | ±10 | |
| Precisión de posicionamiento (mm) | Mm | ±10 | |
| Precisión de parada (mm) | Mm | ±10 | |
| Evitación de obstáculos de seguridad | Evitación de obstáculos por contacto | Toque seguro hacia adelante | |
| Evitación de obstáculos sin contacto | Evitación de obstáculos láser frontal 250 | ||
| Luz de advertencia | Sí. | ||
| Advertencia de voz | Sí. | ||
| Otro | Tipo de control electrónico | CA | |
| Ruido en el conductor | dB (A) | ≤75 |
III. Configuración estándar coincidente
Batería de energía: batería de fosfato de hierro y litio de 48 V / 45 Ah
BYD está equipado con con una batería de energía de fosfato de hierro y litio, que tiene una fuente de alimentación y salida estables, y es adecuada para tracción y transferencia de camiones de herramientas a largo plazo y multifrecuencia en fábricas; el material de fosfato de hierro y litio es seguro y estable, y es adecuado para diversas condiciones de trabajo en interiores, como electrónica, autopartes, industria ligera y almacenamiento.
Paquete de carga: gabinete de carga de 48 V / 50 A
El equipo de carga de especificación especial que coincide, adaptable a la lógica de carga rápida inteligente, puede reponer rápidamente la energía durante el período de inactividad de carga y descarga de material, reducir el tiempo de inactividad de carga y ocupar horas de trabajo de producción, y ayudar a la línea de producción a alimentarse continuamente.
Protección de seguridad múltiple 360: dispositivo para evitar colisiones duales por contacto + sin contacto
El equipo está equipado con con un mecanismo de detección de seguridad envolvente, advertencia infrarroja de larga distancia y una estructura anticolisión de amortiguación física. Durante la conducción, el personal, los camiones de materiales y los obstáculos de los estantes se pueden identificar a tiempo para reducir la colisión y las pérdidas por colisión de materiales.
Componentes de aviso de luz y sonido: luz de advertencia, locutor de voz
Tracción del equipo, pasador de tracción de elevación, carga, iluminación sincrónica de estado de fallas y recordatorio doble de voz, el personal de área densa de la estación de línea de montaje puede identificar rápidamente el funcionamiento dinámico del equipo, reducir los riesgos de seguridad de interacción hombre-máquina.
IV. Ventajas de la aplicación del producto
Fuselaje latente bajo, reduciendo el umbral para la transformación del canal de la planta
Toda la máquina es de baja altura y se puede conducir directamente a la parte inferior del camión de herramientas estándar para completar la operación de tracción. El requisito para el ancho del canal del taller es menor, y la antigua fábrica puede desplegar logística automatizada sin ensanchar el canal a gran escala.
Pasador de tracción de elevación automática, eliminando la necesidad de un proceso de suspensión manual.
El pasador de tracción se puede levantar y bajar independientemente para completar el acoplamiento y desacoplamiento con del vehículo utillaje, eliminando la necesidad de inserción y desenchufe manual de ganchos, simplificando los pasos de operación de transferencia y carga de materiales y reduciendo las operaciones repetitivas manuales.
Carga autónoma inteligente, sin necesidad de que una persona especial se encargue del proceso de reabastecimiento de energía.
El sistema organiza automáticamente la carga de acuerdo con la carga operativa en tiempo real, aprovechando al máximo la carga y descarga de mercancías, y el período intermitente de la línea de producción para reponer rápidamente la energía para mantener suficiente potencia del equipo y reducir la situación de carga centralizada interrumpiendo la logística.
Las operaciones guiadas completamente automatizadas optimizan la transferencia de materiales
Equipado con con un sistema maduro de guía y control automático, puede completar de forma independiente el transporte de ciclos de vehículos de herramientas multiestación y multiruta, reemplazando los carros de empuje manuales y reduciendo los costos de mano de obra para las posiciones de transferencia de materiales en el taller.
Múltiples protecciones de seguridad contribuyen al funcionamiento ordenado de la línea de producción.
360 doble advertencia de luz y sonido anticolisión con , evitación activa de riesgos durante la conducción, reducción del daño de materiales camiones, bienes y equipos, y mantenimiento de una producción continua y estable en el taller.
Escenarios aplicables
Es adecuado para líneas de montaje de piezas de automoción, talleres de montaje electrónico 3C, plantas de montaje de electrodomésticos, pequeños almacenes de almacenamiento y distribución, líneas de fabricación de la industria ligera y otros escenarios logísticos interiores que requieren remolques de herramientas para reciclar materiales en lotes, con la esperanza de reducir la carga y el trabajo manual.
