Visão geral da base do produto
O AGV de tração latente AQ10DS é produzido pela BYD e é um robô de tração de material latente totalmente automático com uma tração nominal de 1 tonelada. Toda a máquina adota um design de fuselagem baixa, que pode mergulhar na parte inferior do caminhão de ferramentas para completar a transferência do trailer. É equipado com um pino de tração de elevação automática e um sistema de carregamento autônomo inteligente. O equipamento pode planejar automaticamente o período de carregamento em combinação com as tarefas de operação no local e usar a lacuna de carga e descarga para completar o reabastecimento. O processo de carregamento não requer serviço manual. É adequado para a cena de alimentação do ciclo do veículo de ferramentas de várias rotas para otimizar a continuidade do fluxo logístico na oficina.
Parâmetros principais do hardware
| Categoria de parâmetro | Nome do parâmetro | Unidade | AQ10DS |
| Característica | Fabricante | Casa | |
| Modelo | AQ10DS | ||
| Forma dinâmica | Elétrico | ||
| Modo de operação | Controle remoto / controle por fio / direção não tripulada | ||
| Peso nominal de tração (kg) | Kg | 1000 | |
| Peso | Peso bruto | Kg | 250 |
| Tamanho básico | Comprimento total | Mm | 1243 |
| Largura total | Mm | 420 | |
| Altura total | Mm | 290 | |
| Altura de elevação do pino de tração | Mm | 45 | |
| Raio de viragem inferior | Mm | 1265 | |
| Desempenho | Velocidade máxima de condução | M / s | 0.8 |
| Capacidade de escalada no limite superior, S2 = 5min, carga / sem carga | % | 3-5 | |
| Forma de freio | Travagem electromagnética | ||
| Formulário de unidade | Acionamento diferencial | ||
| Direção de caminhada | Frente, vire à esquerda e à direita | ||
| Método de carregamento | Dichong | ||
| Método de suspensão | Pino de tração de elevação automática | ||
| Elétrica | Potência do motor de acionamento | Kw | 0,2X2 |
| Capacidade da bateria | V / Ah | 48/45 | |
| Peso da bateria | Kg | 18 | |
| Parâmetros especiais | Método de navegação | Navegação magnética | |
| Precisão de navegação (mm) | Mm | ±10 | |
| Precisão de posicionamento (mm) | Mm | ±10 | |
| Precisão de travagem (mm) | Mm | ±10 | |
| Evitação de obstáculos de segurança | Evitar obstáculos de contato | Toque seguro para a frente | |
| Evasão de obstáculos sem contato | Evitação de obstáculos a laser frontal 250 | ||
| Luz de advertência | Sim. sim. | ||
| Aviso de voz | Sim. sim. | ||
| Outro | Tipo de controle eletrônico | AC | |
| Ruído no motorista | dB (A) | ≤75 |
III. Configuração padrão de correspondência
Bateria de energia: 48 V / 45 Ah bateria de fosfato de ferro lítio
A BYD está equipada com uma bateria de energia de fosfato de ferro-lítio, que tem fonte de alimentação e saída estáveis, e é adequada para tração e transferência de caminhões de ferramentas de longo prazo e multifrequência em fábricas; o material de fosfato de ferro-lítio é seguro e estável e é adequado para várias condições de trabalho internas, como eletrônicos, peças automotivas, indústria leve e armazenamento.
Pacote de carregamento: gabinete de carregamento de 48 V / 50 A
Equipamento de carregamento de especificação de correspondência especial, adaptável à lógica de carregamento rápido inteligente, pode reabastecer rapidamente a energia durante o período de inatividade de carregamento e descarregamento de material, reduzir o tempo de inatividade de carregamento e ocupar horas de trabalho de produção e ajudar a linha de produção a se alimentar continuamente.
Proteção de segurança múltipla 360: dispositivo anticolisão duplo sem contato + contato
O equipamento é equipado com um mecanismo de detecção de segurança envolvente, aviso infravermelho de longa distância e uma estrutura anti-colisão de buffer físico. Durante a condução, o pessoal, caminhões de material e obstáculos de prateleira podem ser identificados a tempo de reduzir as perdas por colisão e colisão de materiais.
Componentes do prompt de som e luz: luz de advertência, locutor de voz
Tração do equipamento, pino de tração de elevação, carregamento, iluminação síncrona de status de falha e lembrete duplo de voz, equipe de área densa da estação de linha de montagem pode identificar rapidamente a operação dinâmica do equipamento, reduzir os riscos de segurança da interação homem-máquina.
IV. Vantagens da aplicação do produto
Fuselagem latente baixa, diminuindo o limite para a transformação do canal da planta
A máquina inteira tem baixa altura e pode ser acionada diretamente na parte inferior do caminhão de ferramentas padrão para concluir a operação de tração. A exigência de largura do canal da oficina é menor e a antiga fábrica pode implantar logística automatizada sem alargamento em grande escala do canal.
Pino de tração de elevação automática, eliminando a necessidade de processo de suspensão manual
O pino de tração pode ser levantado e abaixado de forma independente para completar o encaixe e desacoplamento com o veículo ferramental, eliminando a necessidade de inserção manual e desacoplamento de ganchos, simplificando as etapas de operação de transferência e carregamento de material e reduzindo as operações manuais repetitivas.
Carregamento autônomo inteligente, sem necessidade de uma pessoa especial para cuidar do processo de reabastecimento de energia
O sistema organiza automaticamente o carregamento de acordo com a carga operacional em tempo real, aproveitando ao máximo a carga e descarga de mercadorias e o período intermitente da linha de produção para reabastecer rapidamente a energia para manter a potência suficiente do equipamento e reduzir a situação de carregamento centralizado interrompendo a logística.
Operações guiadas totalmente automatizadas otimizam a entrada de mão de obra de transferência de material
Equipado com um sistema de orientação e controle automático maduro, ele pode concluir de forma independente o transporte do ciclo do veículo com ferramentas de várias estações e várias rotas, substituindo os carrinhos manuais e reduzindo os custos de mão de obra para as posições de transferência de material na oficina.
Múltiplas proteções de segurança contribuem para o funcionamento ordenado da linha de produção
360 anticolisão dupla com aviso de som e luz, prevenção ativa de riscos durante a condução, redução dos danos de caminhões de material, mercadorias e equipamentos e manutenção da produção contínua e estável na oficina.
Cenários aplicáveis
É adequado para linhas de montagem de peças automotivas, oficinas de montagem eletrônica 3C, fábricas de montagem de eletrodomésticos, pequenos armazéns de armazenamento e distribuição, linhas de fabricação de indústrias leves e outros cenários de logística interna que exigem reboques de ferramentas para reciclar materiais em lotes, na esperança de reduzir a carga e o trabalho manual.
