Visão geral da base do produto
O AGV de tração traseira AQ30MPW é produzido pela BYD e é um equipamento de tração e manuseio inteligente totalmente automático com tração nominal de 3 toneladas. A estrutura da fuselagem é compacta e leve, suporta vários esquemas de orientação de navegação a laser e navegação magnética e está equipada com um sistema de carregamento autônomo inteligente. Ele pode planejar automaticamente o período de carregamento de acordo com as tarefas de operação no local. O processo de carregamento não requer intervenção manual. É adequado para ligação de vários veículos na área de fábrica e transferência contínua de vários lotes de materiais, o que ajuda o fluxo logístico da oficina a avançar de maneira ordenada.
Parâmetros principais do hardware
| Categoria | Nome do parâmetro | Símbolo de unidade | Valor do parâmetro |
| Característica | Fabricante | Casa | |
| Nome do modelo | AQ30MPW | ||
| Forma dinâmica | Elétrico | ||
| Modo de operação | Controle remoto / controle por fio / direção não tripulada | ||
| Peso nominal de tração | Q kg | 3000 | |
| Tração nominal | F N | 750 | |
| Peso | Distância entre eixos | Y mm | 810 |
| Peso bruto (incluindo bateria) | Kg | 520 | |
| Massa de carga do rolamento dianteiro | Kg | 392 | |
| Massa de carga do rolamento traseiro | Kg | 128 | |
| Pneu | Forma de pneu | Poliuretano | |
| Tamanho da roda dianteira | Mm | 280x80 | |
| Dimensão da roda traseira | Mm | 150X48 | |
| Número de rodas dianteiras / traseiras, x = rodas motrizes | 1X / 2 | ||
| Pista da frente | B10 mm | / | |
| Via traseira | B11 mm | 603 | |
| Tamanho básico | Altura do dispositivo de tração | H10 mm | 233 |
| Saliência dianteira / traseira | L5 mm | 426/190 | |
| Comprimento total | L1 mm | 1426 | |
| Largura total | B1 / b2 mm | 784 | |
| Distância ao solo central entre eixos | M2 mm | 30 | |
| Raio de viragem inferior | Wa mm | 1260 | |
| Desempenho | Velocidade de condução, carga / sem carga | Km / h | 3.6/5.4 |
| Limite superior de tração do gancho | KN | 3 | |
| Ângulo de aproximação / ângulo de saída | Uma | 4/21 | |
| Capacidade de escalada, carga total / sem carga | % | 3/5 | |
| Freio de serviço | Travagem electromagnética | ||
| Elétrica | Potência do motor de acionamento (S2 = 60min) | kW | 1.5 |
| Tensão / capacidade da bateria | V / Ah | 24/210 | |
| Peso da bateria | Kg | 85 | |
| Parâmetros especiais | Método de navegação | Navegação magnética / navegação a laser | |
| Precisão de navegação | Mm | ±10 | |
| Precisão de posicionamento | Mm | ±10 | |
| Precisão de parada | Mm | ±10 | |
| Capacidade de passar o limiar | Mm | 10 | |
| Capacidade de costura | Mm | 30 | |
| Evitação de obstáculos de segurança | Evitação de obstáculos sem contato de nível frontal | Sim. sim. | |
| Evitar obstáculos de contato | Sim. sim. | ||
| Luz de advertência | Sim. sim. | ||
| Aviso de voz | Sim. sim. | ||
| Outro | Tipo de controle eletrônico | AC | |
| Ruído no motorista | dB (A) | ||
| Conexão de tração | PIN |
III. Configuração padrão de correspondência
Bateria de alimentação: 24 V / 210 Ah bateria de fosfato de ferro lítio
A BYD está equipada com uma bateria de energia de fosfato de ferro-lítio, que tem saída estável e é adequada para operações de tração e transferência multifrequências de longo prazo. A bateria de lítio tem boas propriedades de segurança e é adequada para condições de trabalho regulares em fábricas e armazéns.
Pacote de carregamento: 24 V / 200 A gabinete de carregamento
Equipamento de carregamento especial de alta potência, atendendo à demanda de carregamento rápido da bateria, cooperando com a função de carregamento inteligente do equipamento, usando a lacuna de produção para reabastecer rapidamente a energia, reduzindo a duração da interrupção do trabalho.
Proteção de segurança: dispositivo anticolisão dupla sem contato + contato
Mecanismo de detecção de segurança duplo, aviso de detecção de longa distância com proteção de buffer físico, identificação oportuna de pessoal, materiais e obstáculos durante a condução, reduzindo o risco de colisão.
Componentes do prompt de som e luz: luz de advertência, locutor de voz
Iluminação sincronizada e prompts de voz para o funcionamento do equipamento, direção, falha e status de carregamento, o que é conveniente para a equipe no local identificar a dinâmica do equipamento e reduzir os perigos ocultos da interação homem-máquina.
IV. Vantagens da aplicação do produto
Compatibilidade multi-navegação, adaptável a diferentes necessidades de transformação de fábrica
Dando suporte a dois modos de orientação convencionais de navegação a laser e magnética, fábricas antigas e novas oficinas podem ser implantadas de forma flexível e a logística automatizada pode ser implementada sem modificação do solo em grande escala.
Carregamento autônomo inteligente, reduzindo o trabalho manual
O sistema organiza automaticamente o carregamento em combinação com a carga de tarefas em tempo real e faz uso do período de inatividade da linha de produção para reabastecer a energia, eliminando a necessidade de pessoal especial para supervisionar o processo de carregamento e otimizando a entrada de mão de obra na oficina.
Fuselagem leve, passagem flexível em passagens estreitas
A máquina inteira tem apenas 520 kg, com um pequeno raio de viragem de 1260 mm. A estreita passagem da oficina e o corredor da linha de montagem podem ser girados de forma flexível, permitindo que vários reboques de material passem sem problemas.
3 toneladas de tração estável, adequado para transferência de material a granel
A capacidade de tração nominal de 3 toneladas pode ser rebocada para vários conjuntos de reboques de ferramentas, transferência única de vários lotes de matérias-primas, trabalho em andamento e melhorar a frequência de transporte de materiais na fábrica.
Múltiplas proteções de segurança ajudam a estabilizar a operação da linha de montagem
O dispositivo anticolisão está equipado com um lembrete duplo de som e luz para evitar ativamente riscos durante a condução do equipamento, reduzindo o stop loss de produção causado por solavancos de material e arranhões no equipamento.
Cenários aplicáveis
É adequado para cenas internas, como oficinas de autopeças, linhas de montagem de fábricas eletrônicas, transferência de intervalo de material de armazenamento, fábricas de indústrias leves, grandes centros de triagem logística, etc., que exigem reboque a granel de caminhões de material e transporte de circulação de várias rotas.
