Vue d'ensemble de la fondation du produit
L'AGV de traction arrière AQ30MPW est produit par BYD et est un équipement de traction et de manutention intelligent entièrement automatique avec une traction nominale de 3 tonnes. La structure du fuselage est compacte et légère, prend en charge divers schémas de guidage de navigation laser et de navigation magnétique, et est équipée d'un système de charge autonome intelligent. Il peut planifier automatiquement la période de charge en fonction des tâches d'exploitation sur site. Le processus de charge ne nécessite pas d'intervention manuelle. Il convient à la liaison multivéhicule dans la zone d'usine et au transfert continu de plusieurs lots de matériaux, ce qui aide le flux logistique de l'atelier à progresser de manière ordonnée.
Paramètres matériels de base
| catégorie | nom du paramètre | symbole d'unité | valeur du paramètre |
| caractéristique | fabricant | Accueil | |
| Nom du modèle | AQ30MPW | ||
| forme dynamique | électrique | ||
| Mode de fonctionnement | Télécommande / commande filaire / conduite sans pilote | ||
| Poids de traction nominal | Q kg | 3000 | |
| traction nominale | F N | 750 | |
| poids | empattement | Y mm | 810 |
| Poids brut (y compris la batterie) | kg | 520 | |
| Masse de charge du roulement avant | kg | 392 | |
| Masse de charge du roulement arrière | kg | 128 | |
| pneu | Forme du pneu | polyuréthane | |
| Taille de la roue avant | mm | φ280x80 | |
| Taille de la roue arrière | mm | φ150x48 | |
| Nombre de roues avant / arrière, x = roues motrices | 1x / 2 | ||
| voie avant | b10 mm | / | |
| voie arrière | b11 mm | 603 | |
| Taille de base | Hauteur du dispositif de traction | h10 mm | 233 |
| Porte-à-faux avant / arrière | l5 mm | 426/190 | |
| Longueur totale | l1 mm | 1426 | |
| Largeur totale | b1 / b2 mm | 784 | |
| Garde au sol centrale de l'empattement | m2 mm | 30 | |
| rayon de braquage inférieur | Wa mm | 1260 | |
| performance | Vitesse de conduite, charge / pas de charge | km / h | 3.6/5.4 |
| limite supérieure de traction du crochet | KN | 3 | |
| Angle d'approche / angle de départ | a | 4/21 | |
| Capacité d'escalade, pleine / sans charge | % | 3/5 | |
| Frein de service | Freinage électromagnétique | ||
| électrique | Puissance du moteur d'entraînement (S2 = 60min) | kW | 1.5 |
| Tension / capacité de la batterie | V / Ah | 24/210 | |
| Poids de la batterie | kg | 85 | |
| Paramètres spéciaux | Méthode de navigation | Navigation magnétique / navigation laser | |
| Précision de navigation | mm | ±10 | |
| précision de positionnement | mm | ±10 | |
| Précision d'arrêt | mm | ±10 | |
| Capacité à passer le seuil | mm | 10 | |
| Capacité de couture | mm | 30 | |
| Évitement des obstacles de sécurité | Évitement des obstacles sans contact au niveau avant | Oui. | |
| Évitement des obstacles de contact | Oui. | ||
| voyant d'avertissement | Oui. | ||
| Avertissement vocal | Oui. | ||
| autre | Type de commande électronique | AC | |
| Bruit chez le conducteur | dB (A) | ||
| Raccord de traction | NIP |
III. Configuration de correspondance standard
Batterie d'alimentation : Batterie lithium fer phosphate 24 V / 210 Ah
BYD est équipé d'une batterie d'alimentation au lithium fer phosphate, qui a une sortie stable et convient aux opérations de traction et de transfert multifréquences à long terme. La batterie au lithium a de bonnes propriétés de sécurité et convient aux conditions de travail régulières dans les usines et les entrepôts.
Paquet de charge : armoire de charge 24 V / 200 A
Équipement de charge spécial haute puissance, correspondant à la demande de charge rapide de la batterie, coopérant avec la fonction de charge intelligente de l'équipement, utilisant l'écart de production pour reconstituer rapidement l'énergie, réduisant la durée d'interruption de travail.
Protection de sécurité : dispositif anti-collision double contact + sans contact
Double mécanisme de détection de sécurité, avertissement de détection à longue distance avec protection physique du tampon, identification en temps opportun du personnel, des matériaux et des obstacles pendant la conduite, réduisant le risque de collision.
Composants d'invite son et lumière : voyant d'avertissement, annonceur vocal
Éclairage synchronisé et invites vocales pour l'état de fonctionnement, de direction, de panne et de charge de l'équipement, ce qui est pratique pour le personnel sur place pour identifier la dynamique de l'équipement et réduire les dangers cachés de l'interaction homme-machine.
IV. Avantages de l'application du produit
Compatibilité multi-navigation, adaptable aux différents besoins de transformation d'usine
Prenant en charge deux modes de guidage traditionnels de navigation laser et magnétique, les anciennes usines et les nouveaux ateliers peuvent être déployés de manière flexible, et la logistique automatisée peut être mise en œuvre sans modification du sol à grande échelle.
Charge autonome intelligente, réduisant les tâches manuelles
Le système organise automatiquement la charge en combinaison avec la charge des tâches en temps réel et utilise la période d'inactivité de la ligne de production pour reconstituer l'alimentation, éliminant ainsi le besoin de personnel spécial pour superviser le processus de charge et optimisant l'apport de main-d'œuvre dans l'atelier.
Fuselage léger, passage flexible dans les passages étroits
L'ensemble de la machine ne pèse que 520 kg, avec un petit rayon de braquage de 1260 mm. Le passage étroit de l'atelier et l'allée de la chaîne de montage peuvent être tournés de manière flexible, permettant à plusieurs remorques de matériaux de passer en douceur.
3 tonnes de traction stable, adaptées au transfert de matériaux en vrac
La capacité de traction nominale de 3 tonnes peut être remorquée vers plusieurs ensembles de remorques d'outillage, un transfert unique de plusieurs lots de matières premières, des travaux en cours et améliorer la fréquence du transport des matières dans l'usine.
De multiples protections de sécurité aident à stabiliser le fonctionnement de la chaîne de montage
Le dispositif anti-collision est équipé d'un double rappel sonore et lumineux pour éviter activement les risques pendant la conduite de l'équipement, réduisant ainsi la perte d'arrêt de production causée par les chocs matériels et les rayures de l'équipement.
Scénarios applicables
Il convient aux scènes intérieures telles que les ateliers de pièces automobiles, les chaînes d'assemblage d'usines électroniques, le transfert d'intervalle de matériaux de stockage, les usines de fabrication de l'industrie légère, les grands centres de tri logistique, etc., qui nécessitent le remorquage en vrac de camions de matériaux et le transport de circulation à itinéraires multiples.
