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Visão geral da base do produto
O AGV de avanço AR16P é produzido e fabricado pela BYD. É um equipamento de manuseio não tripulado de armazenamento inteligente movido a energia elétrica pura. É adequado para operações de armazenamento de prateleira tridimensional em arranha-céus. É equipado com um pórtico de movimento para a frente de três estágios, com uma altura de elevação de 8,5 metros e uma distância de avanço do garfo de 588 mm. Possui as características de alta elevação e carga estável. Pode completar de forma independente todos os aspectos da paletização de alto nível do armazém e transbordo de carga, ajudando a otimizar o processo de operação de armazenamento e melhorar a eficiência geral do fluxo de armazenamento.
Parâmetros principais do hardware
| Nome do parâmetro | Unidade | AR16P |
| Fabricante | / | Casa |
| Modelo | / | AR16P |
| Dirigir | / | Elétrico |
| Modo de operação | / | Controle remoto / controle por fio / direção não tripulada |
| Capacidade de carga | Kg | 1600 |
| Centro de carga | Mm | 600 |
| Distância entre eixos | Mm | 1470 |
| Distância para a frente do pórtico | Mm | 568 |
| Peso bruto (incluindo bateria) | Kg | 4300 |
| Categoria de rodas | / | Poliuretano |
| Número de rodas dianteiras / traseiras, x = rodas motrizes | / | 1X / 2 |
| Pista da frente | Mm | 0 |
| Via traseira | Mm | 1170 |
| Altura de elevação livre | Mm | 2900 (Prateleira Desbloqueada) |
| Altura de elevação | Mm | 8500 |
| Altura da porta: retração / limite superior (fora do chão) | Mm | 3496 / 9138 (prateleira desbloqueada) 3496 / 7614 (prateleira bloqueada) |
| Comprimento total | Mm | 2502 |
| Altura do estabilizador | Mm | 360 |
| Largura total | Mm | 1429 |
| Largura medial dos estabilizadores | Mm | 930 |
| Tamanho do garfo (comprimento, largura e espessura) | Mm | 1070X122x40 |
| Largura superior do garfo | Mm | 602 |
| Largura do rack do garfo | Mm | 730 |
| Distância ao solo do limite inferior do pórtico | Mm | 76 |
| Distância ao solo no limite inferior do quadro | Mm | 46 |
| Largura do canal de empilhamento em ângulo reto, palete 1000X1200 | Mm | 2901 |
| Largura do canal de empilhamento do ângulo direito, bandeja 800X1200 | Mm | 2852 |
| Raio de viragem inferior | Mm | 1850 |
| Velocidade de condução (carga total / sem carga) | Km / h | 5.4/5.4 |
| Velocidade de elevação (carga total / sem carga) | Mm / s | 380/680 |
| Velocidade de queda (carga total / sem carga) | Mm / s | 550/550 |
| Capacidade de escalada (carga total / sem carga) | % | 3-5 |
| Forma de travagem | / | Travagem electromagnética |
| Tipo de bateria | / | Bateria de ferro de lítio |
| Capacidade da bateria | V / Ah | 80/270 |
| Método de navegação | / | Navegação a laser |
| Precisão de navegação | Mm | Não mais que 10. |
| Precisão de posicionamento | Mm | Não mais que 10. |
| Precisão de parada | Mm | Não mais que 10. |
| Precisão de detecção de altura | Mm | Não mais que 10. |
| Capacidade de passar o limiar | Mm | 10 |
| Capacidade de costura | Mm | 30 |
| Evitação de obstáculos sem contato de nível frontal | / | Sim. sim. |
| Evitar obstáculos de contato | / | Sim. sim. |
| Evitar colisão de garfo | / | Sim. sim. |
| Inspeção de mercadorias no local | / | Sim. sim. |
| Luz de advertência | / | Sim. sim. |
| Aviso de voz | / | Sim. sim. |
| Tipo de controle eletrônico | / | AC |
| Ruído no motorista | dB (A) | Não mais de 75. |
III. Configuração padrão de correspondência
Bateria de alimentação: 80 V / 270 Ah bateria de fosfato de ferro lítio
Bateria de energia de fosfato de ferro-lítio de alta tensão autodesenvolvida pela BYD, bateria de longa duração, adequada para operações contínuas de empilhamento de alto nível de longo prazo, segurança do material da bateria de lítio, adequada para uma variedade de condições de armazenamento interno.
Pórtico dianteiro de três estágios: pórtico de três estágios com 8,5 m de altura
A estrutura que se move para a frente é combinada com um pórtico de alta elevação e o garfo pode ser retraído 588 mm para a frente, permitindo que produtos de arranha-céus sejam acessados sem a necessidade de todo o veículo estar perto da prateleira, e é adequado para armazéns tridimensionais de prateleira alta.
Equipamento de carregamento de suporte: gabinete de carregamento de 80 V / 200 A
A BYD está equipada com um gabinete de carregamento especial de alta potência para atender às necessidades de carregamento de baterias de alta tensão, encurtar o consumo de energia do equipamento e apoiar a operação automatizada contínua de armazenamento por um longo tempo.
Proteção de segurança dupla 360: dispositivo anticolisão de contato + sem contato
O equipamento é cercado por sensores de segurança, aviso infravermelho sem contato e proteção dupla de buffer de contato físico, o que reduz efetivamente o risco de colisão entre prateleiras, mercadorias e pessoal e ajuda a melhorar a segurança das operações de alto nível.
Componente de segurança de som e luz: luz de aviso + locutor de voz
Veículo funcionando, levantando, avançando, status de falha iluminação síncrona e lembrete duplo de voz, a equipe no local pode identificar claramente a operação dinâmica do equipamento, reduzindo os riscos de segurança da interação homem-máquina.
IV. Vantagens da aplicação do produto
Elevador de 8,5 m de altura, adequado para armazenamento tridimensional de alto nível
O pórtico dianteiro de três estágios realiza uma altura de elevação de 8,5 metros, que pode corresponder ao armazém de prateleira tridimensional de arranha-céus, aproveitando ao máximo o espaço de armazenamento vertical do armazém e aumentando a capacidade de armazenamento do armazém.
A estrutura de bifurcação torna o acesso de canal estreito mais flexível
Viagem para a frente do garfo de 588 mm, sem a necessidade de o corpo entrar totalmente na área da prateleira para completar a coleta e colocação de mercadorias, com um sistema de orientação automática maduro, a adaptabilidade da operação do armazém tridimensional de canal estreito é boa.
Bateria de lítio de alta tensão e grande capacidade, bateria estável a longo prazo
A bateria de fosfato de ferro-lítio BYD de 80 V / 270 Ah tem uma saída de energia estável, que pode suportar transferência de paletização de alto nível de alta frequência e longo prazo e reduzir a interferência de carregamento frequente nas operações de armazenamento.
Totalmente automatizado e não guiado, simplificando o investimento em mão de obra de armazenamento
Equipado com um sistema de orientação e controle autônomo, ele pode concluir o armazenamento, paletização e transbordo de saída de mercadorias sem operação manual, reduzir a dependência de mão de obra das empilhadeiras e otimizar o custo das operações de aquisição de talentos de armazenamento.
Múltiplas proteções de segurança para reduzir perdas operacionais de alto nível
360 surround anti-colisão + aviso de som e luz múltiplos mecanismos de segurança reduzem a perda de mercadorias e equipamentos causados por arranhões e colisões ao acessar mercadorias em níveis elevados, o que ajuda o armazém a operar de forma estável.
Cenários aplicáveis
É adequado para armazenamento inteligente tridimensional em grande escala, armazéns de prateleira alta para matérias-primas e produtos acabados, armazéns tridimensionais de cadeia fria, armazéns de grande escala para eletrodomésticos / peças automotivas e armazéns de triagem de alto nível para e-commerce.
