Обзор основы продукта
AF06D для скрытого домкрата AGV производится BYD и представляет собой миниатюрный полностью автоматический робот для скрытого манипулирования с номинальной нагрузкой 0,6 тонны. Вся машина имеет тонкую и низкую конструкцию фюзеляжа, поддерживает вращение кузова на месте и оснащена автоматической системой управления наведением. Он может погружаться в дно небольшой оснастки и стеллажей для материалов для завершения транспортировки домкрата. Он подходит для сверхузких каналов и прецизионных станционных мастерских и независимо завершает циркуляцию и передачу легких и мелких материалов для оптимизации логистического потока производственной линии.
Основные параметры оборудования
| категория параметров | имя параметра | единица | AF06D |
| обзор | производитель | Домой | |
| Название модели | AF06D | ||
| динамическая форма | электрический | ||
| режим работы | Дистанционное управление / проводное управление / беспилотное вождение | ||
| номинальная грузоподъемность | Q кг | 600 | |
| вес | Вес брутто (включая батарею) | кг | 200 |
| шина | Форма шин | полиуретан | |
| Размер приводного колеса | мм | φ165x39,5 | |
| Размер вспомогательного колеса | мм | φ75x54 | |
| Число ведущих колес / вспомогательных колес, x = ведущие колеса | 2x / 2 | ||
| Колесные гусеницы | B10 мм | 545 | |
| Протектор вспомогательного колеса длина / ширина | B11 мм | 757/200 | |
| Базовый размер | общая длина | L1 мм | 952 |
| общая ширина | B1 мм | 600 | |
| общая высота | ч мм | 250 | |
| высота подъема | H1 мм | 60 | |
| Подъемный размер столешницы | мм | 700x560 | |
| Дорожный просвет на нижней границе рамы | м2 мм | 20 | |
| поворотный диаметр | Ва мм | 1050 | |
| выступление | Скорость вождения, нагрузка / без нагрузки | км / ч | 5.4/5.4 |
| время подъема | с | ≤2 | |
| Верхний предел взбираясь способности, S2 = 5min, нагрузка / отсутствие нагрузки | % | 3-5 | |
| Тормозная форма | Электромагнитное торможение | ||
| электрическая | Мощность приводного двигателя, S2 = 60min | кВт | 0,5х2 |
| Подъемная мощность двигателя, S3 = 15% ED | кВт | 0.75 | |
| Емкость батареи | В / Ах | 48/27 | |
| Вес батареи | кг | 15 | |
| Размер батареи (длина х ширина х высота) | мм | 510x130x160 | |
| специальные параметры | Метод навигации | Лазерная навигация + позиционирование QR-кода | |
| точность навигации | мм | ±10 | |
| точность позиционирования | мм | ±10 | |
| Стоп точность | мм | ±10 | |
| способность преодолеть порог | мм | 10 | |
| емкость шва | мм | 30 | |
| Предотвращение препятствий безопасности | Бесконтактное избегание препятствий на переднем уровне | Я... | |
| Переднее трехмерное бесконтактное уклонение от препятствий | Я... | ||
| Уклонение от контактных препятствий | Я... | ||
| предупреждающий свет | Я... | ||
| Голосовое предупреждение | Я... | ||
| другое | Электронный тип управления | AC | |
| Шум у водителя | дБ (A) | ≤75 |
III. Стандартная согласовывая конфигурация
Батарея питания: 48 V / 27 Ah литий железо фосфатная батарея
BYD миниатюрная литий-железо-фосфатная батарея питания, легкая и тонкая, подходит для миниатюрного фюзеляжа, стабильной выходной мощности, подходит для короткой производственной линии, высокочастотной передачи небольших материалов; свойства безопасности литиевой батареи хороши, подходят для 3C, медицинского оборудования, точной электроники и других чистых внутренних условий труда.
Пакет зарядки: 48 V / 50 A зарядный шкаф
Специальное адаптируемое зарядное оборудование, соответствующее спецификациям аккумулятора micro AGV, дополнительная эффективность адаптируется к рабочему ритму светового оборудования, сокращая время производства, занимаемое зарядкой во время простоя.
Множественная защита безопасности 360: контактное + бесконтактное устройство предотвращения столкновений
Оборудование вокруг обнаружения безопасности типа кузова, дальнего инфракрасного индукционного предупреждения с физической буферной структурой против столкновений, узкой станцией вождения может быть своевременной идентификацией персонала, оснастки, оборудования препятствий, снижения потери точного материала при столкновении.
Звуковые и световые компоненты подсказок безопасности: сигнальная лампа, голосовой диктор
Разъем оборудования, вождение, рулевое управление, отказ, зарядка, синхронное освещение и двойные голосовые напоминания, персонал небольшого цеха с плотными станциями может быстро определить динамику работы оборудования и снизить риски безопасности взаимодействия человека и машины.
IV. Преимущества применения продукта
Ультра-легкий и ультратонкий корпус, подходящий для ультраузких каналов производственной линии
Вся машина весит всего 200 кг, фюзеляж невысокий по высоте, а при небольшом радиусе поворота в 525 мм узкий проход сборочной линии, небольшая лаборатория и компактный канал хранения могут проходить плавно.
Функция вращения на месте экономит пространство эффективно
Поддержите кузов автомобиля 360, чтобы повернуть на месте, без необходимости резервировать широкую зону поворота, и старый небольшой завод может развернуть автоматизированную логистику без необходимости изменять канал, полностью используя ограниченное производственное пространство.
Скрытая структура домкрата, подходящая для различных легких инструментов
Он может погружаться в небольшую материальную коробку и автоматически поднимать нагруженный материал в нижней части инструментального приспособления, устраняя необходимость ручной подвески товаров, упрощая этапы загрузки и выгрузки небольших материалов и уменьшая повторную ручную обработку.
Полностью автоматическое беспилотное наведение, сокращающее инвестиции в рабочую силу при мелкомасштабной перевалке
Оснащенный зрелой автоматической системой наведения, он может независимо завершить многостанционную циклическую подачу и незавершенную работу, снизить потребление рабочей силы тележки ручного нажимного инструмента и повысить общую эффективность потока материалов мастерской.
Множественная защита безопасности способствует производству прецизионных компонентов
360 двойной анти-столкновения со звуковым и световым предупреждением, активное предотвращение столкновений в небольших помещениях, снижение повреждений от столкновений точных компонентов и оснастки, а также вклад в непрерывную и стабильную работу точных производственных линий.
Применимые сценарии
Он подходит для крытых сцен, таких как цифровая сборочная мастерская 3C, прецизионный завод электронной обработки, производственная линия медицинского оборудования, передача лабораторных материалов, небольшая сборочная линия легкой промышленности, беспыльная чистая мастерская и т. Д.
