Vue d'ensemble de la fondation du produit
L'AGV à vérin latent AF06D est produit par BYD et est un robot de manutention latent miniature entièrement automatique avec une charge nominale de 0,6 tonne. L'ensemble de la machine adopte une conception de fuselage mince et basse, prend en charge la rotation du corps in situ et est équipé d'un système de commande de guidage automatique. Il peut plonger au fond de petits racks d'outillage et de matériaux pour compléter le transport de vérin. Il convient aux canaux ultra-étroits et aux ateliers intensifs en stations de précision, et complète indépendamment la circulation et le transfert de matériaux légers et petits pour optimiser le flux logistique de la ligne de production.
Paramètres matériels de base
| Catégorie de paramètres | nom du paramètre | unité | AF06D |
| Vue d'ensemble | fabricant | Accueil | |
| Nom du modèle | AF06D | ||
| forme dynamique | électrique | ||
| Mode de fonctionnement | Télécommande / commande filaire / conduite sans pilote | ||
| capacité de levage nominale | Q kg | 600 | |
| poids | Poids brut (y compris la batterie) | kg | 200 |
| pneu | Forme du pneu | polyuréthane | |
| Taille de la roue motrice | mm | φ165x39,5 | |
| Taille de la roue auxiliaire | mm | φ75x54 | |
| Nombre de roues motrices / roues auxiliaires, x = roues motrices | 2x / 2 | ||
| Piste de roue motrice | b10 mm | 545 | |
| Longueur / largeur de la bande de roulement de la roue auxiliaire | b11 mm | 757/200 | |
| Taille de base | Longueur totale | l1 mm | 952 |
| Largeur totale | b1 mm | 600 | |
| Hauteur totale | h mm | 250 | |
| Hauteur de levage | h1 mm | 60 | |
| Taille du comptoir de levage | mm | 700x560 | |
| Garde au sol à la limite inférieure du cadre | m2 mm | 20 | |
| diamètre de pivotement | Wa mm | 1050 | |
| performance | Vitesse de conduite, charge / pas de charge | km / h | 5.4/5.4 |
| temps de levage | s | ≤2 | |
| Capacité d'escalade limite supérieure, S2 = 5min, charge / pas de charge | % | 3-5 | |
| Forme de frein | Freinage électromagnétique | ||
| électrique | Puissance du moteur d'entraînement, S2 = 60min | kw | 0,5x2 |
| Puissance du moteur de levage, S3 = 15 % ED | kw | 0.75 | |
| Capacité de la batterie | V / Ah | 48/27 | |
| Poids de la batterie | kg | 15 | |
| Taille de la batterie (longueur x largeur x hauteur) | mm | 510x130x160 | |
| Paramètres spéciaux | Méthode de navigation | Navigation laser + positionnement par code QR | |
| Précision de navigation | mm | ±10 | |
| précision de positionnement | mm | ±10 | |
| Précision d'arrêt | mm | ±10 | |
| Capacité à passer le seuil | mm | 10 | |
| Capacité de couture | mm | 30 | |
| Évitement des obstacles de sécurité | Évitement des obstacles sans contact au niveau avant | Oui. | |
| Évitement des obstacles avant tridimensionnels sans contact | Oui. | ||
| Évitement des obstacles de contact | Oui. | ||
| voyant d'avertissement | Oui. | ||
| Avertissement vocal | Oui. | ||
| autre | Type de commande électronique | AC | |
| Bruit chez le conducteur | dB (A) | ≤75 |
III. Configuration de correspondance standard
Batterie d'alimentation : Batterie lithium fer phosphate 48 V / 27 Ah
Batterie d'alimentation BYD miniaturisée au lithium fer phosphate, légère et fine, adaptée au fuselage miniature, sortie d'alimentation stable, adaptée à la ligne de production à courte distance, transfert de petits matériaux haute fréquence ; Les propriétés de sécurité de la batterie au lithium sont bonnes, adaptées au 3C, aux appareils médicaux, à l'électronique de précision et à d'autres conditions de travail intérieures propres.
Paquet de charge : armoire de charge 48 V / 50 A
Équipement de charge adaptable spécial, spécifications de batterie micro AGV assorties, efficacité supplémentaire s'adapte au rythme de travail des équipements légers, réduisant le temps de production occupé par la charge en temps d'arrêt.
Protection de sécurité multiple 360 : double dispositif anti-collision contact + sans contact
Équipement autour de la détection de sécurité du type de carrosserie, avertissement d'induction infrarouge à longue distance avec structure anticollision tampon physique, conduite en station étroite peut être une identification rapide du personnel, des outils, des obstacles d'équipement, réduire la perte de collision matérielle de précision.
Composants d'invite de sécurité son et lumière : voyant d'avertissement, annonceur vocal
Prise en charge de l'équipement, conduite, direction, panne, éclairage synchrone de l'état de charge et double rappel vocal, le personnel du petit atelier aux stations denses peut identifier rapidement la dynamique de fonctionnement de l'équipement et réduire les risques pour la sécurité de l'interaction homme-machine.
IV. Avantages de l'application du produit
Corps ultra-léger et ultra-fin, adapté aux canaux de ligne de production ultra-étroits
La machine entière ne pèse que 200 kg, le fuselage est de faible hauteur et avec un petit rayon de braquage de 525 mm, l'allée étroite de la chaîne de montage, un petit laboratoire et un canal de stockage compact peuvent être passés en douceur.
La fonction de rotation in situ économise de l'espace efficacement
Aidez la carrosserie 360 à se mettre en place, sans avoir à réserver une large zone de virage, et l'ancienne petite usine peut déployer une logistique automatisée sans avoir à modifier le canal, en utilisant pleinement un espace de production limité.
Structure de levage latente, adaptée à une variété de véhicules d'outillage légers
Il peut plonger dans la petite boîte à matériaux et soulever automatiquement le matériau de chargement au bas du montage d'outillage, éliminant ainsi le besoin de suspendre manuellement les marchandises, simplifiant les étapes de chargement et de déchargement des petits matériaux et réduisant les manipulations manuelles répétées.
Guidage sans pilote entièrement automatique, réduisant l'investissement en main-d'œuvre dans le transbordement à petite échelle
Équipé d'un système de guidage automatique mature, il peut compléter indépendamment l'alimentation du cycle multi-stations et les travaux en cours, réduire la consommation de main-d'œuvre du chariot d'outillage manuel et améliorer l'efficacité globale du flux de matériaux de l'atelier.
De multiples protections de sécurité contribuent à la production de composants de précision
360 double anti-collision avec avertissement sonore et lumineux, évitement actif dans les petits espaces, réduction des dommages causés par les collisions aux composants de précision et aux outillages, et contribution au fonctionnement continu et stable des lignes de production de précision.
Scénarios applicables
Il convient aux scènes intérieures telles que l'atelier d'assemblage numérique 3C, l'usine de traitement électronique de précision, la chaîne de production d'appareils médicaux, le transfert de matériel de laboratoire, la chaîne d'assemblage de petites industries légères, l'atelier propre sans poussière, etc.
