Vue d'ensemble de la fondation du produit
L'AGV jack-up latent AF03D est produit par BYD et est un robot de manutention latent ultra-petit entièrement automatique avec une charge nominale de 0,3 tonne. L'ensemble de la machine adopte une conception de fuselage mince et basse, supporte la rotation du corps en place et est équipé d'un système de commande de guidage automatique. Il peut se faufiler au fond de petits outils et accessoires pour compléter le transport de levage. Il convient aux canaux ultra-étroits, aux stations de précision sans poussière et aux petites scènes de laboratoire. Il complète indépendamment le transfert de cycle des micro-pièces et simplifie le processus d'opération logistique de la ligne de production fine.
Paramètres matériels de base
| Catégorie de paramètres | nom du paramètre | unité | AF03D |
| Vue d'ensemble | fabricant | Accueil | |
| Nom du modèle | AF03D | ||
| forme dynamique | électrique | ||
| Mode de fonctionnement | Commande automatique / à distance / par fil | ||
| capacité de levage nominale | Q kg | 300 | |
| poids | Poids brut (y compris la batterie) | kg | 150 |
| pneu | Forme du pneu | polyuréthane | |
| Taille de la roue motrice | mm | φ150x42 | |
| Taille de la roue auxiliaire | mm | φ75x54 | |
| Nombre de roues motrices / roues auxiliaires, x = roues motrices | 2x / 2 | ||
| Piste de roue motrice | b10 mm | 458 | |
| Longueur / largeur de la bande de roulement de la roue auxiliaire | b11 mm | 617/200 | |
| Taille de base | Longueur totale | l1 mm | 760 |
| Largeur totale | b1 mm | 516 | |
| Hauteur totale | h mm | 260 | |
| Hauteur de levage | h1 mm | 60 | |
| Taille du comptoir de levage | mm | 480x480 | |
| Garde au sol à la limite inférieure du cadre | m2 mm | 20 | |
| diamètre de pivotement | Wa mm | 900 | |
| performance | Vitesse de conduite, charge / pas de charge | km / h | 5.4/5.4 |
| temps de levage | s | ≤2 | |
| Capacité d'escalade limite supérieure, S2 = 5min, charge / pas de charge | % | 3-5 | |
| Forme de frein | Freinage électromagnétique | ||
| électrique | Puissance du moteur d'entraînement, S2 = 60min | kw | 0,4x2 |
| Puissance du moteur de levage, S3 = 15 % ED | kw | 0.4 | |
| Capacité de la batterie | V / Ah | 48/15 | |
| Poids de la batterie | kg | 10 | |
| Taille de la batterie (longueur x largeur x hauteur) | mm | 260x150x175 | |
| Paramètres spéciaux | Méthode de navigation | Navigation laser + positionnement par code QR | |
| Précision de navigation | mm | ±10 | |
| précision de positionnement | mm | ±10 | |
| Précision d'arrêt | mm | ±10 | |
| Capacité à passer le seuil | mm | 10 | |
| Capacité de couture | mm | 30 | |
| Évitement des obstacles de sécurité | Évitement des obstacles sans contact au niveau avant | Oui. | |
| Évitement des obstacles avant tridimensionnels sans contact | Aucun | ||
| Évitement des obstacles de contact | Oui. | ||
| voyant d'avertissement | Oui. | ||
| Avertissement vocal | Oui. | ||
| autre | Type de commande électronique | AC | |
| Bruit chez le conducteur | dB (A) | ≤75 |
III. Configuration de correspondance standard
Batterie d'alimentation : Batterie lithium fer phosphate 48 V / 15 Ah
Batterie d'alimentation BYD miniaturisée au lithium fer phosphate, compacte et fine, adaptée au fuselage léger, alimentation stable, adaptée à la ligne de production à courte distance, transfert de micro-matériaux haute fréquence ; matériau au lithium fer phosphate sûr et à faible chaleur, adapté à l'électronique de précision sans poussière, aux appareils médicaux et à d'autres conditions de travail en intérieur.
Paquet de charge : armoire de charge 48 V / 50 A
Équipement de charge spécial assorti, adapté aux spécifications de la batterie micro AGV, la vitesse de réapprovisionnement est en ligne avec le rythme de travail des équipements légers, ce qui réduit le temps de production occupé par les temps d'arrêt de charge.
Protection de sécurité multiple 360 : double dispositif anti-collision contact + sans contact
Équipement autour de la détection de sécurité du type de carrosserie, avertissement d'induction infrarouge à longue distance avec structure anticollision tampon physique, conduite en station étroite peut être une identification rapide du personnel, des outils, des obstacles d'équipement, réduire les petites pièces de précision de la perte de collision.
Composants d'invite de sécurité son et lumière : voyant d'avertissement, annonceur vocal
Prise en charge de l'équipement, conduite, direction, panne, éclairage synchrone de l'état de charge et rappels vocaux doubles, le personnel d'un petit atelier propre avec des postes de travail denses peut identifier rapidement la dynamique de fonctionnement de l'équipement et réduire les risques pour la sécurité des interactions homme-machine.
IV. Avantages de l'application du produit
Corps ultra-léger et ultra-fin, adapté aux canaux de ligne de production ultra-étroits
La machine entière ne pèse que 150 kg, le fuselage est de faible hauteur et avec un petit rayon de braquage de 450 mm, l'allée de la chaîne de montage miniature, l'allée étroite du laboratoire et le compartiment de stockage compact peuvent passer en douceur.
La fonction de rotation in situ économise efficacement l'occupation du site
Prise en charge de la direction in situ 360 de la carrosserie, sans avoir besoin de réserver une large zone de virage, les petites usines et les laboratoires propres peuvent être automatisés logistique sans avoir besoin de modifier le canal, en utilisant pleinement l'espace de production limité.
Structure de vérin latent, adaptée à une variété de véhicules d'outillage miniatures
Il peut plonger dans la petite boîte à matériaux et le bas du montage d'outillage pour soulever automatiquement le matériau de chargement, éliminant ainsi le besoin de suspendre manuellement les marchandises, simplifiant les étapes de chargement et de déchargement des micro-composants et réduisant les actions de manutention manuelle répétées.
Guidage sans pilote entièrement automatique, réduisant l'investissement en main-d'œuvre dans le transbordement à petite échelle
Équipé d'un système de guidage automatique mature, il peut compléter indépendamment l'alimentation du cycle multi-stations et les travaux en cours, réduire la consommation de main-d'œuvre de la poussée manuelle des petits chariots d'outillage et améliorer l'efficacité globale du flux de matériaux de l'atelier fin.
De multiples protections de sécurité contribuent à la production de composants de précision
360 double anti-collision avec avertissement sonore et lumineux, évitement actif dans les petits espaces, réduction des dommages de collision des pièces de micro-précision et des accessoires d'outillage, et contribution au fonctionnement continu et stable de lignes de production de précision propres.
Scénarios applicables
Il convient aux ateliers d'assemblage de puces, aux laboratoires d'électronique de précision, aux lignes de production propres d'appareils médicaux, aux usines de traitement de pièces optiques, aux chaînes d'assemblage de petites industries légères, au transfert de réactifs de laboratoire et à d'autres scènes intérieures avec des canaux extrêmement étroits, des stations denses et une circulation de micro-petits matériaux.
