В процессе продвижения модернизации интеллектуальных сборочных цехов на региональных производственных предприятиях Tangxia автоматизация внутренних логистических звеньев является основным компонентом общей цифровой трансформации. После того, как многие предприятия завершают развертывание оборудования AGV, они часто сталкиваются с проблемой, заключающейся в том, что трудно адаптироваться к сценариям перегрузки на большие расстояния и большой мощности за пределами границ эксплуатации AGV. Этот набор планов автоматизации стыковочных электрических погрузчиков BYD AGV основан на общих эксплуатационных характеристиках местных сборочных цехов Tangxia с учетом адаптируемости посадки и фактической ценности использования.
Основная логика этой схемы состоит в том, чтобы соединить диспетчерскую систему AGV с бортовой системой управления электрическим вилочным погрузчиком и реализовать взаимодействие инструкций по эксплуатации двух типов оборудования в режиме реального времени без ручного вмешательства в промежуточную диспетчерскую линию. В ответ на несколько сценариев, таких как складирование и временное хранение материалов, подача по запросу на рабочую станцию и автономная перегрузка готовой продукции, которые обычно рассматриваются в интеллектуальной сборочной мастерской Tangxia, процесс работы может сформировать полный замкнутый цикл: когда сборочная рабочая станция выдает запрос на поставку материала, складская диспетчерская система верхнего уровня сначала выдает инструкцию по перегрузке легких и мелких материалов в AGV в мастерской, а AGV передает материалы в назначенную стыковочную зону ожидания. Одновременно отправляет запрос на перегрузку большой нагрузки, параметры материалов и заданную информацию о пути движения электрического погрузчика на стыковку. После получения инструкции вилочный погрузчик автоматически направляется в зону ожидания стыковки, чтобы плавно завершить операцию разветвления материала. После этого он направляется в зону разгрузки рядом с целевой рабочей станцией в соответствии с запланированным безопасным путем, а затем возвращает сигнал завершения операции в систему AGV, и AGV завершает последнюю часть действия по загрузке рабочей станции.
Во время реализации плана нет необходимости проводить крупномасштабный ремонт существующего цеха. Настройка точек стыковки может быть гибко отрегулирована в соответствии с планировкой участка различных мастерских, чтобы адаптироваться к потребностям перевалки различных типов сборочных сценариев, таких как автомобильные детали и прецизионное электронное оборудование. Весь процесс работы не нужно оснащать штатными водителями вилочных погрузчиков. Электрический погрузчик выполняет соответствующие действия в соответствии с системными инструкциями на протяжении всего процесса. Несколько датчиков безопасности на корпусе могут обеспечить безопасность операций в сложных сценариях, когда в мастерской смешиваются пешеходы и производственное оборудование.
После реализации этого плана он может эффективно сократить время ожидания передачи материалов в цеху, снизить риск столкновения материалов, вызванного ручной работой, и неуклонно повышать общую эффективность логистического потока интеллектуального сборочного цеха. Это также закладывает прочную основу для последующего создания полнофункциональной беспилотной логистической системы.
